 | মিশন সিমুলেশন টুলকিটমিশন সিমুলেশন টুলকিট প্রকল্পটি স্বায়ত্তশাসন গবেষণার জন্য একটি নমনীয় সফ্টওয়্যার সিস্টেম। |
| এখনই ডাউনলোড করুন | |
মিশন সিমুলেশন টুলকিট র্যাঙ্কিং ও সারাংশ
বিজ্ঞাপন
- লাইসেন্স:
- GPL
- দাম:
- FREE
- প্রকাশকের নাম:
- NASA
- প্রকাশকের ওয়েব সাইট:
- http://opensource.arc.nasa.gov/project/mission-simulation-toolkit/
মিশন সিমুলেশন টুলকিট ট্যাগ
মিশন সিমুলেশন টুলকিট বর্ণনা
মিশন সিমুলেশন টুলকিট প্রকল্পটি স্বায়ত্তশাসন গবেষণার জন্য একটি নমনীয় সফ্টওয়্যার সিস্টেম। মিশন সিমুলেশন টুলকিট প্রকল্পটি স্বায়ত্তশাসন গবেষণার জন্য একটি নমনীয় সফ্টওয়্যার সিস্টেম। মিশন সিমুলেশন সুবিধা (এমএসএফ) প্রকল্পের অংশ হিসাবে এমএসটিটি তৈরি করা হয়েছিল, যা ২001 সালে স্বায়ত্তশাসিত গ্রহের রোবোটিক্স মিশনের উন্নয়নের জন্য শুরু হয়েছিল। স্বায়ত্তশাসন রোবোটিক্স অনুসন্ধানের জন্য একটি কী সক্ষম করা একটি কী। বর্তমানে, স্বায়ত্তশাসন সফ্টওয়্যার (রিসার্চ লেভেল) এবং সফটওয়্যারের মধ্যে একটি বড় ফাঁক রয়েছে যা কাছাকাছি-মেয়াদী স্থান মিশনে সন্নিবেশের জন্য প্রস্তুত। এমএসটি একটি সিমুলেশন ফ্রেমওয়ার্ক এবং স্বায়ত্তশাসনের গবেষণা এবং পরিপক্বতা সমর্থন করার জন্য একটি সিমুলেশন ফ্রেমওয়ার্ক এবং সরঞ্জামগুলির একটি স্যুট সরবরাহ করে এই ফাঁক দেয়। স্বায়ত্তশাসনকে সমর্থন করে এমন একটি সিমুলেটরের প্রয়োজনীয়তাগুলি প্রচলিত রোবট সিমুলেটরগুলির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে ভিন্ন। প্রথমত, উচ্চ স্তরের স্বায়ত্তশাসন সফটওয়্যারটি সম্পূর্ণ রোবোটিক্স সিস্টেম নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্যে, মডেলগুলির বিভিন্ন মডেল (ভূখণ্ড, kinematics, গতিবিদ্যা, সেন্সর, শক্তি, ইলেক্ট্রোমেকনিক্যাল সাব-সিস্টেম ইত্যাদি) প্রয়োজন। দ্বিতীয়ত, পরিস্থিতিগুলির একটি পরিসরে স্বায়ত্তশাসন সফটওয়্যারটি পরীক্ষা করার জন্য, এই মডেলগুলিতে নিয়ন্ত্রণযোগ্য পরিবর্তনশীলতা এবং ব্যর্থতা ইনজেকশন প্রদান করা প্রয়োজন। তৃতীয়, কারণ স্বায়ত্তশাসন সফ্টওয়্যারটি সাধারণত বিভিন্ন ধরণের প্ল্যাটফর্মগুলিতে বিকশিত হয় এবং এখনও রোবোটিক্স সিস্টেমগুলি লক্ষ্য করতে পারে যা এখনও বিকাশের অধীনে রয়েছে, মিশ্র অপারেটিং সিস্টেম সমর্থন এবং নমনীয় ইন্টারফেসগুলি প্রয়োজন। এমএসটি উচ্চ স্তরের আর্কিটেকচার (এইচএলএ) স্ট্যান্ডার্ডের উপর ভিত্তি করে একটি বিতরিত কাঠামোর ব্যবহারের মাধ্যমে প্রয়োজনীয়তার এই অনন্য সেটটিকে ঠিক করে। এমএসটি ফ্রেমওয়ার্কের একটি মূল বৈশিষ্ট্যটি একই পরিষেবাগুলির সাথে বিদ্যমান ব্যক্তিদের প্রতিস্থাপন করার জন্য নতুন মডেলগুলিতে প্লাগ করার ক্ষমতা। এটি উল্লেখযোগ্য সিমুলেশন নমনীয়তা, বিশেষত বিশ্বস্ততা স্তরের মিশ্রণ এবং নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে। উপরন্তু, এমএসটি ইউনিফাইড মডেলিং ভাষা (ইউএমএল) এর সাথে সংজ্ঞায়িত রোবট ইন্টারফেস থেকে স্বয়ংক্রিয় কোড প্রজন্মের সরবরাহ করে, বিতরণ সিমুলেশন সিস্টেম, এক্সএমএল-ভিত্তিক রোবট বর্ণনা এবং একটি পরিবেশ সার্ভার জুড়ে সিঙ্ক্রোনাইজেশন বজায় রাখার পদ্ধতিগুলি সরবরাহ করে। অবশেষে, এমএসএফ গতিশীল মডেল এবং ভূখণ্ড ডাটাবেস সহ তৃতীয় পক্ষের পণ্যগুলির একটি সংখ্যা সমর্থন করে। যদিও এই সরঞ্জামটি কেটের সাথে সরবরাহ করা যোগাযোগের বস্তুগুলি এবং কিছু সিমুলেশন উপাদানগুলি বিশেষভাবে স্থল-পৃষ্ঠের রোভারগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, তবে এমএসটি অন্য কোনও ডোমেনে প্রয়োগ করা যেতে পারে। Aerial, জলজ, বা স্থান। এই টুলটি একটি যোগাযোগ অবজেক্ট লাইব্রেরি রয়েছে যা পৃষ্ঠ রোভার সিমুলেশন এবং নিম্নলিখিত মৌলিক উপাদানগুলিকে সমর্থন করে: · সিমুলেশন কন্ট্রোলার (বেসিক সিমুলেশন সেটআপ এবং টাইম ম্যানেজমেন্ট) · কমান্ড এক্সিকিউটিভ (একটি দৃশ্যকল্প স্ক্র্যাপিংয়ের জন্য) · locomotor (রোভার স্টিয়ারিং এবং rotomotion নিয়ন্ত্রণ করে) · ডাইনামিক্স ইঞ্জিন (রোভর / ভূখণ্ডের মিথস্ক্রিয়া সিমুলেটস / টেরেন ইন্টারঅ্যাকশন) · পাওয়ার ম্যানেজার (ব্যাটারি রিসোর্স) · রক ডিটেক্টর (একটি মৌলিক দূরত্ব / পরিসীমা ডিটেক্টর) · ডিসপ্লে (বেসিক গ্রাফিকাল 3-ডি ডিসপ্লে) · ডিবাগার / কমান্ড লগার (টেস্টিং ইভেন্টগুলি পরীক্ষা এবং লগিং করার জন্য )
মিশন সিমুলেশন টুলকিট সম্পর্কিত সফটওয়্যার
